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1.SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA是價格實惠的力/扭矩傳感器，適用于小型和輕型機器人。
2.通過SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA，雄克擴展了其豐富的力/扭矩傳感器產(chǎn)品，將這一專為小型和輕型機器人設計的價格實惠、性能優(yōu)異的組件引入了其產(chǎn)品線。堅固的6軸力/扭矩傳感器非常小巧(直徑82mm/高25.4mm)，采用高達200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)的雙重校準，可覆蓋兩個量程。這意味著其能夠靈活地應用于多種不同應用，從產(chǎn)品測試和檢測應用，到組裝或打磨應用均可勝任。
3.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA的分辨率為1/10N或1/200Nm，非常適合初涉自動化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門。由于傳感器的過載量程能夠覆蓋高達2,500N(Fx、Fy)或4,500N(Fz)的力，對于每日運行中的短時間過載，其具有容錯能力。該組件集成了智能系統(tǒng)，這意味著無需采用外部評估電子裝置。使用UniversalRobots和KUKAAgilusKR6小型機器人專用套件，借助Plug&Work實現(xiàn)快捷簡便的集成。可通過以太網(wǎng)或EtherCAT，在機器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡接口的幫助下，對傳感器進行評估。
4.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA的產(chǎn)品特性如下：
①直徑82mm，高25.4mm
②兩個量程，高達200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)
③分辨率1/10N(Fx、Fy、Fz)或1/200Nm(Mx、My、Mz)
④適用于ISO50和ISO33.5接口的轉接板
⑤通過以太網(wǎng)或EtherCAT進行傳感器評估
5.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA產(chǎn)品描述：
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描述 |
剛性6軸力/扭矩傳感器在所有六個自由度上精密測量 |
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應用領域 |
例如觸覺、醫(yī)藥、磨削、測試、插入和研發(fā) |
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優(yōu)點/為您帶來的益處 |
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緊湊設計 |
內(nèi)置電子裝置，節(jié)省空間 |
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有兩個校準選項供選 |
可通過網(wǎng)絡接口控制兩個測量范圍 |
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即插即用 |
可通過軟件模塊與KUKA和UniversalRobots直接兼容 |
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節(jié)約成本，同時確保高精度測量 |
采用最佳生產(chǎn)實踐 |
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堅固的設計 |
采用較高的過載范圍，防止由短時過載造成的損壞 |
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帶LED顯示器的型號 |
通過傳感器顯示狀態(tài)，無需通過控制器進行評估 |
6.扭矩傳感器FT-AXIA的選件和特殊信息
①應變儀(DMS)測量所有六個自由度(Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz)上施加的應變。來自DMS的信號直接在傳感器中處理，并通過各種通訊協(xié)議轉為可用的力和力矩信息。
②在以太網(wǎng)或EtherCAT中，傳感器電纜通過6針M8連接器直接連接到傳感器，并在終端通過8針M12連接器連接至控制電纜。電壓供應和通信均由長度為4m的傳感器電纜傳輸。高度靈活的傳感器具有屏蔽功能，可防止傳感器信號承受電場和機械荷載。
③控制電纜經(jīng)由以太網(wǎng)或EtherCAT型式中的8極M12插座直接連接至傳感器電纜。該電纜長4m，由Y分配器電纜組成，可分離電壓和通信。電源電纜的末端為明絞線(5極)，而通信電纜的末端為RJ-45連接器，用于經(jīng)由以太網(wǎng)或EtherCAT控制器進行評估。控制電纜通過串行接口(RS-485)直接接入帶6極M8連接器的傳感器。它的長度為3m，其末端是USB連接器，用于經(jīng)由控制器或工業(yè)個人電腦進行評估。
7.扭矩傳感器FT-AXIA其他型號：
①FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
②FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
③FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20
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