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科爾摩根伺服驅(qū)動器旨在提供精確的控制、最佳的扭矩和豐富的功能集，以補(bǔ)充他們廣泛的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和線性定位系統(tǒng)。他們通過全球市場上最先進(jìn)的控制技術(shù)、最簡單的調(diào)試和最緊湊的封裝提供最廣泛的連接，其中精確定位、速度控制或扭矩效率是關(guān)鍵。
他們的伺服驅(qū)動器通常與他們廣泛的科爾摩根伺服電機(jī)系列搭配使用，這些電機(jī)提供市場上最受歡迎的反饋支持（包括旋轉(zhuǎn)變壓器、增量編碼器、BiSS、EnDat、Hiperface、正弦編碼器）。
他們的伺服驅(qū)動器的連續(xù)工作功率輸出范圍為300瓦至50,000瓦。某些驅(qū)動器的峰值運行時間長達(dá)5秒，通常是額定連續(xù)電流的3倍，許多應(yīng)用可以使用更小的伺服驅(qū)動器，并擴(kuò)展伺服驅(qū)動器系列的動態(tài)性能。
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連接性是機(jī)器的一個關(guān)鍵方面，因此他們支持許多流行的以太網(wǎng)現(xiàn)場總線，例如EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet和SynqNet。某些型號還支持傳統(tǒng)現(xiàn)場總線，包括Profibus、Devicenet、CanOpen、RS485、RS232和Sercos II。
即將推出的一項使機(jī)器更安全的技術(shù)是伺服驅(qū)動器中的功能集成安全性。科爾摩根S700和AKD2G伺服驅(qū)動器具有集成安全功能。這使得機(jī)器制造商能夠以比以往更少的接線和配置來創(chuàng)建具有靈活安全區(qū)域的本質(zhì)上更安全的機(jī)器。
AKD2G的功能包括雙軸、可擴(kuò)展I/O（無需增加尺寸）、可移動內(nèi)存、雙通道STO以及業(yè)內(nèi)首款驅(qū)動器駐留圖形顯示器。AKD2G針對單連接器AKM2G和AKM（帶或不帶制動器）進(jìn)行了優(yōu)化，通過單一混合電纜技術(shù)減少了接線。AKD2G還提供二次反饋選項以支持遺留反饋。
美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G特點
①全彩顯示屏，訪問調(diào)試數(shù)據(jù)從未如此簡單。
②節(jié)省您的面板空間，雙軸驅(qū)動器意味著功率密度是單軸驅(qū)動器的兩倍，并且比競爭對手的雙軸技術(shù)節(jié)省了20%的空間。
③各個級別的安全，他們的驅(qū)動器駐留SafeMotion™安全功能專為簡單實施而設(shè)計。它們提供全系列的SafeStop、SafeSpeed和SafePosition選項，幾乎可以滿足任何要求。
美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G特征
1、靈活的
①模塊化設(shè)計允許用戶僅指定所需的功能
②可選反饋端口
③用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線選擇，包括EtherCAT®和FSoE、CANopen®、PROFINET®IRT和Ethernet/IP™
④提供過壓、電流和溫度檢測以提高可靠性
⑤每個軸都有雙通道STO
⑥行業(yè)領(lǐng)先的功率密度，安裝更加靈活
⑦適合10英寸深的控制面板
⑧可移動內(nèi)存
2、便于使用
①與科爾摩根控制器和電機(jī)的即插即用兼容性
②WorkBench GUI，因客戶體驗和可用性而廣受贊譽(yù)
③混合電機(jī)電源連接器針對單電纜電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化
④沒有適配器、沒有D-sub、沒有分離器
⑤I/O上的籠式彈簧端子連接器可實現(xiàn)快速、輕松的安裝
⑥光隔離I/O可降低噪聲，并無需額外硬件
3、快速地
①Servo on a Chip™包括雙核ARM™A9、800 MHz+1.5M附加FPGA門
②立即適應(yīng)不斷變化的負(fù)載條件
③電流環(huán)：1.28us
④速度環(huán)：62.5us
⑤位置環(huán)：250us
⑥基于向?qū)У恼{(diào)整使用先進(jìn)的波特圖工具來幫助您在需要時有效地進(jìn)行手動調(diào)整
⑦通過TCP/IP以太網(wǎng)服務(wù)通道快速采集數(shù)據(jù)
科爾摩根2G運動系統(tǒng)充分利用了他們領(lǐng)先的AKM2G伺服電機(jī)和完美匹配的AKD2G驅(qū)動器的全部性能潛力，旨在提供無與倫比的功率密度和控制。其結(jié)果是在緊湊的占地面積中顯著增強(qiáng)了扭矩、響應(yīng)能力和安全運動功能，從而實現(xiàn)了輕松安裝和總體靈活性。
美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G部分型號
①美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-6V03S
②美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-6V06S
③美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-6V12S
④美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-6V03D
⑤美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-6V06D
⑥美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-7V03S
⑦美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-7V06S
⑧美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-7V12S
⑨美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-7V24S
⑩美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-7V03D
?美國KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器AKD2G-7V06D
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