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雄克機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱(chēng)為機(jī)械手配件夾具。機(jī)械手配件夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類(lèi))、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。
1.雄克機(jī)械手夾具：電動(dòng)機(jī)械手
雄克大接觸面電動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)用于精確可靠地將各種鐵磁工件裝入機(jī)床或從機(jī)床卸下。用戶(hù)能從這種機(jī)械手的能源效應(yīng)和過(guò)程穩(wěn)定性中受益。啟動(dòng)和停用只需一個(gè)短暫的電流脈沖，即使在急停情況下，工件也能非常可靠地夾持。適配所有常規(guī)機(jī)器人，確保了這些機(jī)械手在任何應(yīng)用中發(fā)揮全部潛能。
2.雄克機(jī)械手夾具：磁力機(jī)械手
使用鐵磁工件時(shí)要求在極有限空間內(nèi)夾持力最大，磁力抓取是理想的解決方案。使用磁力抓取不同工件，不需要設(shè)置調(diào)試及考慮機(jī)械手手指的輪廓干擾。雄克磁力機(jī)械手接近工件時(shí)沒(méi)有輪廓干擾使得應(yīng)用靈活多樣，最適合無(wú)法夾取鐵磁性工件的情況，在生產(chǎn)過(guò)程中可以節(jié)約能源。
3.雄克機(jī)械手夾具：磁力機(jī)械手GSW-M
磁力機(jī)械手GSW-M是主軸接口磁力機(jī)械手，用于搬運(yùn)相對(duì)平整部件，用于利用自身的軸進(jìn)行自動(dòng)上下料的加工中心，該單元可通過(guò)刀具接口供應(yīng)壓縮空氣和冷卻液。磁力機(jī)械手GSW-M放置到工件上，并壓下20 mm深。必須能夠克服彈射器的彈簧力(Fc)。行程會(huì)使永磁體靠近工件，使工件牢牢被磁鐵吸住。如要放置工件，需采用壓縮空氣或冷卻劑對(duì)機(jī)械手促動(dòng)。放置作業(yè)期間，機(jī)械手通過(guò)出口連續(xù)供應(yīng)冷卻液或壓縮空氣。
4.磁力機(jī)械手GSW-M具體參數(shù)如下：
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重量 [kg] |
1 |
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夾緊力 [N] |
70 |
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建議工件重量 [kg] |
3.5 |
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最大允許速度 [1/min] |
0 |
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額定壓縮空氣工作壓力 [bar] |
6 |
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壓縮空氣最小運(yùn)行壓力 [bar] |
2 |
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壓縮空氣最大運(yùn)行壓力 [bar] |
8 |
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額定冷卻液工作壓力 [bar] |
40 |
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最小冷卻液工作壓力 [bar] |
10 |
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冷卻液的最大工作壓力 [bar] |
50 |
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防護(hù)等級(jí) IP |
44 |
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最低環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
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最高環(huán)境溫度 [°C] |
90 |
5.雄克機(jī)械手夾具：磁力機(jī)械手EGM
磁力機(jī)械手EGM是電動(dòng)永磁機(jī)械手，高效節(jié)能地搬運(yùn)鐵磁工件，適合在清潔和輕度污染工作環(huán)境下抓取多種零件，磁敏夾持器的功能基于AlNiCo和釹磁鐵的搭配使用。AlNiCo磁體的磁通量在停用狀態(tài)下通過(guò)釹磁體，并且在由鋼制成的夾持器基體上方閉合磁路。為激活系統(tǒng)，電流脈沖通過(guò)線圈產(chǎn)生，線圈相應(yīng)地將AlNiCo磁鐵的極性反轉(zhuǎn)。磁通量無(wú)法再通過(guò)釹磁鐵，必須穿過(guò)工件才能進(jìn)入異性極，從而產(chǎn)生保持力。
6.磁力機(jī)械手EGM具體參數(shù)如下：
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重量 [kg] |
6.5 |
|
磁極數(shù)量 |
2 |
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磁力區(qū)域 [cm²] |
36 |
|
最小工件厚度 [mm] |
8 |
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水平磁力面的有效負(fù)載 [kg] |
60 |
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垂直磁力面的有效負(fù)載 [kg] |
20 |
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最大啟動(dòng)次數(shù)/分鐘 [1/min] |
15 |
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每分鐘啟動(dòng) 5 次時(shí)模塊溫度升高 [°C] |
15 |
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每分鐘啟動(dòng) 15 次時(shí)模塊溫度升高 [°C] |
35 |
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防護(hù)等級(jí) IP |
54 |
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啟動(dòng)/停用時(shí)電流消耗 [A] |
3.1 |
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長(zhǎng)度 X [mm] |
190 |
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寬度 Y [mm] |
75 |
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高度 Z [mm] |
61 |
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