人類(lèi)在工業(yè)革命中不斷的創(chuàng)造歷史,每一次工業(yè)革命必然對(duì)人類(lèi)的生活和環(huán)境帶來(lái)巨大變化,人類(lèi)只有不斷探索革新,才能不斷進(jìn)步。早在18世紀(jì)中葉,英國(guó)人瓦特通過(guò)改良蒸汽機(jī)之后,由一系列技術(shù)革命引起從手工勞動(dòng)向動(dòng)力機(jī)器生產(chǎn)轉(zhuǎn)變的重大飛躍。隨后向英國(guó)乃至整個(gè)歐洲大陸傳播,19世紀(jì)傳至北美。一般認(rèn)為,蒸汽機(jī)、煤、鐵和鋼是促成工業(yè)革命技術(shù)加速發(fā)展的四項(xiàng)主要因素。英國(guó)最早開(kāi)始工業(yè)革命也是最早結(jié)束工業(yè)革命的國(guó)家。
機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問(wèn)世以來(lái),經(jīng)歷50多年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生—成長(zhǎng)—成熟期后,已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備,世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來(lái)居上之勢(shì),仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等各種用途的特種機(jī)器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)。在工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)持續(xù)爆發(fā)的年頭,傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)商,例如西門(mén)子或者ABB等獲得了更多訂單,它們會(huì)與新興的各地自動(dòng)化知名企業(yè)一起,為工廠們制定選購(gòu)機(jī)器人產(chǎn)品的方向。
在中國(guó),過(guò)去10多年內(nèi),中國(guó)是世界制造業(yè)大國(guó),中國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,中國(guó)大量的制造企業(yè)對(duì)工人的大量需求,大量的農(nóng)民工從中國(guó)各大省會(huì)來(lái)到的沿海城市,中國(guó)擁有全世界人口最多的國(guó)家,大量的勞動(dòng)力資源讓中國(guó)成為名副其實(shí)的制造業(yè)大國(guó),而隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,人口的老齡化,勞動(dòng)力成本的不斷攀升,近幾年各大制造工廠出現(xiàn)勞動(dòng)力短缺和成本上升,出現(xiàn)了嚴(yán)峻的用工荒,代工巨頭富士康集團(tuán)長(zhǎng)期招工,然而效果甚微,而隨著機(jī)器人技術(shù)的可替代性,機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟,傳統(tǒng)的制造業(yè)都已經(jīng)開(kāi)始嘗試用它來(lái)替代人工操作,在煙草機(jī)械,造紙,冶金,汽車(chē)行業(yè)都得到了很好的應(yīng)用。工廠們紛紛在減員上打主意,新的自動(dòng)化市場(chǎng)的接連出現(xiàn),以至于很多工人位置開(kāi)始被機(jī)器人所替代,而著名企業(yè)富士康是其中主要的推動(dòng)者之一。
國(guó)際機(jī)器人“四大家族”瑞典ABB、德國(guó)庫(kù)卡KUKA、日本發(fā)那科FANUC、日本安川YASKAWA,這四家公司的市場(chǎng)占有率達(dá)65%,而在中國(guó),這一比率更高。2013年,中國(guó)成為全球最大機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)國(guó),購(gòu)買(mǎi)工業(yè)用機(jī)器人數(shù)量超過(guò)3.6萬(wàn)臺(tái),超過(guò)日本、美國(guó)和德國(guó),國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)中,擁有百臺(tái)以上制造能力的企業(yè)也僅有沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、安徽埃夫特、上海沃迪、東莞啟帆(臺(tái)資)等幾家公司,與外資上萬(wàn)臺(tái)的銷(xiāo)售規(guī)模差距非常大。工業(yè)機(jī)器人主要由四大部件構(gòu)成,工業(yè)機(jī)器人:是集合機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備,由精密減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)與本體幾大部分構(gòu)成。在機(jī)器人專(zhuān)用高精度交流伺服電機(jī)方面,國(guó)外品牌占到85%市場(chǎng)份額。目前歐洲機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)部分主要由德國(guó)倫茨Lenze,博世力士樂(lè)Bosch Rexroth等公司提供,歐系電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部件過(guò)載能力和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放性強(qiáng),且具有總線接口,但價(jià)格非常昂貴。而日系品牌工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件主要由安川、松下、三菱等公司提供,其價(jià)格相對(duì)降低,但動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較差,開(kāi)放性較差,且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。2012年,安川、ABB等品牌占45%份額,歐美品牌占30%份額,臺(tái)灣和韓國(guó)占10%份額,而中國(guó)內(nèi)地在這方面幾乎沒(méi)有什么市場(chǎng),也從側(cè)面反映我國(guó)工業(yè)技術(shù)力量的薄弱。